铁四院助力武汉地铁进入全自动驾驶时代

发布日期：2018-05-15来源：网络来源编辑：张世辉

[摘要]

　　 列车全自动运行，一面大玻璃窗前，坐在第一排的乘客能够享受到驾驶地铁列车的快感，对“前途”一览无余。这样的情形想象过吗?未来，这种全自动驾驶技术有望在武汉地铁实现。 近日，铁四院完成的《无人自动运行功能需求规范》《无人自动运行接口需求规范》通过评审。专家组听取汇报后认为，该成果可指导武汉轨道交通5号线全自动运行系统项目的后续建设和运营。同时，对铁四院围绕着全自动运行技术开展的运营场景需求、系统功能需求、接口需求规范研究的顶层设计给予了高度评价，认为该项工作属于国内首创，对国内其它全自动运行项目的建设具有积极示范作用。

　　 接下来，铁四院课题组将在武汉、南京、北京、上海、苏州、东莞、济南、柳州、洛阳等地铁全自动运行项目中深化开展技术应用研究。

　　 近年来，全自动驾驶技术在国内越来越多城市的轨道交通中得到了应用，为智慧城市注入了“速度与激情”。全自动运行系统中，列车实现了包括自动运行、自动开关门、自动折返、自动出入库、自我诊断和维护等全自动驾驶功能，能进一步确保列车的安全运行，提高列车运行的效率，降低系统的维护成本。

　　 截至目前，我国北京、上海、广州已经开通并在不断开通新的全自动运行线路。2017年，中国内地首条完全自主研发的全自动运行轨道线路——北京燕房线开通试运营，今年3月，上海首条无人驾驶的全自动轨道交通线 浦江线正式开始试运营。

　　 业内人士预期，随着轨道交通不断向网络化、智能化、信息化发展，到2020年国际上75%新线和40%的既有线改造时将采用全自动运行系统。

　　 14年前，铁四院已经开始探索全自动驾驶技术。2004年，铁四院设计的武汉轨道交通1号线一期工程的10个站点就进行过有人值守的全列自动驾驶实验，在当时的全国轨道交通行业来说可谓独领风骚。近年来，铁四院不断助力武汉轨道交通无人驾驶技术赶超国际最高标准，以一年设计开通2到3条地铁的高标准、高速度，武汉已运营线路的自动化运行程度均达到了GoA3标准（Grades of Automation 3，这种标准下的车辆无需司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名列车员，控制车门的开关以及紧急应对下的车辆控制），去年铁四院设计开通的阳逻线的自动化运行程度已经接近于完全无人驾驶。

　　 目前设计在建的5号线，南北向贯穿武昌全镇，是一条沟通顺江方向的重要客运交通走廊，预计2022年同时也是武汉第一条真正实现无人值守全自动运行的轨道交通。随着铁四院经验的积累和技术的不断突破，全自动运行系统有望逐步成为武汉城市轨道交通的标配。

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